Найпершим фрезерним верстатом був горизонтальний фрезерний верстат, винайдений американцем Е. Вітні в 1818 році. Для фрезерування спіральних канавок спіральними свердлами американець Дж. Р. Браун у 1862 році створив перший універсальний фрезерний верстат, прототип портального фрезерного верстата. Портальні фрезерні верстати з’явилися приблизно в 1884 році. Напівавтоматичні фрезерні верстати з’явилися в 1920-х роках із робочим столом, який використовував упори для автоматичного перемикання між «швидкою-подачею» та «швидкою-подачею».
Після 1950 року фрезерні верстати швидко розвивалися з точки зору систем керування. Застосування цифрового керування значно підвищило рівень автоматизації фрезерних верстатів. Особливо після 1970-х років мікропроцесорні-цифрові системи керування та автоматичні пристрої зміни інструменту були застосовані до фрезерних верстатів, розширюючи діапазон обробки та покращуючи точність і ефективність обробки.
З безперервною інтенсифікацією механізації програмування ЧПК стало широко використовуватися в верстатних операціях, що значно звільнило робочу силу. Програмовані фрезерні верстати з ЧПУ- поступово замінять ручне керування. Вимоги до працівників будуть ставати дедалі вищими, але результативність також зростатиме.
